הרובוט שרוצה להיות ספיידרמן

עוד הרבה לפני צאת סדרת הסרטים האחרונה, ספיידרמן היה ידוע ביכולתו לעופף מעל רחובות העיר כשהוא יורה חוטים מבניין לבניין וגומע בעזרתם קילומטרים. התעופה הקלילה הזו נתנה את ההשראה לסטודנטים לרובוטיקה מאוניברסיטת בן גוריון ליצירת רובוט שיוכל לנוע כמו ספיידרמן. שמו של הרובוט, שאב הטיפוס שלו עשה את צעדיו הראשונים גם ביוטיוב לאחרונה, הוא כמובן ספיידרבוט.

ספיידרבוט, שמשקלו כשבעה ק"ג וגודלו כ-30 ס"מ, אמנם רחוק מלהיות מהיר או גמיש כאביו הרוחני. אולם, הוא מצוייד בארבע רגליים היורות חוטים שיכולים להיתפס במשטחים. לצורך האבטיפוס עדיין מדובר במגנטים הנצמדים לתקרה, אולם ניתן להתאים את מנגנוני ההצמדה למשימות וסביבות שונות.

	נתי מיכאלי (מימין), יואב טוב (משמאל) ואלון קפואה (למטה)

את הרובוט עצמו בנו יואב טוב ונתי מיכאלי, שני סטודנטים לתואר ראשון שזה היה בעבורם פרויקט שנה ד'. קפואה עצמו היה מופקד על הצד התכנוני והאנליטי וכל הפרויקט התנהל בהנחיית ד"ר אמיר שפירא.

הרובוט מצויד ב-28 מנועים המאפשרים לו גמישות תנועה, שלדברי קפואה מהווה אתגר תכנוני לא פשוט בפני עצמה. זאת מפני שצריך להחזיק את הרובוט יציב כשהוא תלוי הפוך מהתקרה על מנת שהוא יפעל כשורה. קפואה מספר כי מדובר ברובוט הראשון שמשתמש בחוטים כדי להתקדם. כיום, קיימים רובוטים סטטיים, שמשתמשים בחוטים כדי לשנות את מיקומם, אולם אותם חוטים נותרים קבועים בנקודות העגינה שלהם.

קפואה מסביר כי כרגע מדובר רק באב טיפוס כרגע לשם המחשת ביצועים ויכולות. כדי להוציא את הפוטנציאל שלו מהכוח אל הפועל יש צורך במנועים הרבה יותר חזקים יותר, ובמידה ומדובר בסביבות שונות כמו יער או עיר צריך גם מנגנוני תפיסה שונים. לדבריו, היישומים הפוטנציאלים של הפלטפורמה יכולים להיות רבים. בין אם זה לשימוש למטרות הצלה או לריגול באזורים סבוכים באמצעות התקנת מצלמות על הרובוט. וכמובן, גם משימות פחות הרואיות המצריכות תנועה על תקרות וקירות של מחסנים ובניינים באות בחשבון.

רובוטים נוספים שבנה קפואה: