מפלגת קדימה הוקמה בנובמבר 2005 על ידי ראש הממשלה דאז אריאל שרון, שפרש מהליכוד על רקע ההתנגדות הפנימית שבה נתקל בעת ביצוע תוכנית ההתנתקות. אל שרון הצטרפו 15 חברי כנסת של הליכוד, בהם אהוד אולמרט, ציפי לבני, שאול מופז, רוני בר-און, מאיר שטרית וצחי הנגבי וכן חברי כנסת ממפלגת העבודה, בהם שמעון פרס, חיים רמון ודליה איציק. המפלגה הגדירה את עצמה בתור מפלגת מרכז, וסקרים צפו לה ניצחון סוחף בבחירות.
בינואר 2006 לקה שרון באירוע מוחי, ואת מקומו בראשות המפלגה ירש אולמרט. בבחירות 2006, זכתה קדימה ב-29 מנדטים והקימה ממשלה. ממשלת אולמרט יצאה למלחמת לבנון השנייה ולמבצע עופרת יצוקה ברצועת עזה, וקיימה משא ומתן עם הפלסטינים. בסוף 2008, על רקע חקירות פליליות שנפתחו נגד ראש הממשלה אולמרט, נערכו בחירות לראשות המפלגה בין מופז ללבני, שניצחה בפער זעום. לאחר שלבני נכשלה בניסיון להקים ממשלה, נערכו בחירות במארס 2009, בהן זכתה המפלגה ב-28 מנדטים. קדימה נותרה המפלגה הגדולה ביותר בישראל, אולם מצאה את עצמה באופוזיציה לממשלת נתניהו.
בפריימריס על ראשות המפלגה שנערכו במארס 2012 הביס שאול מופז את ציפי לבני בפער של 24%, והוא יו"ר המפלגה כיום. בבחירות לכנסת ה-19 עברה קדימה בקושי את אחוז החסימה והפכה מהמפלגה הגדולה בכנסת למפלגה הקטנה ביותר, עם שני מנדטים בלבד.
