בואו לגלות את עמוד הכתבה החדש שלנו
${m.global.stripData.hideElement}
 

רשימת קריאה

רשימת הקריאה מאפשרת לך לשמור כתבות ולקרוא אותן במועד מאוחר יותר באתר,במובייל או באפליקציה.

לחיצה על כפתור "שמור", בתחילת הכתבה תוסיף את הכתבה לרשימת הקריאה שלך.
לחיצה על "הסר" תסיר את הכתבה מרשימת הקריאה.

ללטף את החברה לראשונה בשבע שנים. עם יד רובוטית

טים המס, המשותק בארבע גפיו בשל תאונה, השתתף בניסוי שאפשר לו לשלוט בזרוע רובוטית באמצעות המוח. "זו לא היתה היד שלי, אבל זה היה המוח שלי, אני הזזתי משהו", סיפר

4תגובות

להחליק כף, לתת יד לחברה. פעולות כה פשוטות, אבל נקודות ציון כה משמעותיות בשביל אדם משותק. נכון, יד רובוטית שמונחת ליד כסא הגלגלים שלו אחראית למגע, בקושי, בין יד ליד, אבל טים המס גרם לה לזוז רק בכוח המוח.

הרגשות גאו. בפעם הראשונה בשבע שנים מאז שתאונת אופנוע הותירה אותו משותק בכל גפיו, המס הצליח לגעת בחברתו, קייטי שייפר, אפילו אם זה רק באופן זמני, חלק מניסוי בן חודש באוניברסיטת פיטסבורג.

"זו לא היתה היד שלי, אבל זה היה המוח שלי, המחשבות שלי. אני הזזתי משהו", אמר המס. "אין לי ולו מילה אחת שיכולה להסביר לך מה הרגשתי באותו רגע. המילה הזו לא קיימת".

המס, תושב פנסילווניה, הוא בין החלוצים במסע לגפיים מלאכותיות הנשלטות בכוח המחשבה, שאמורות לתת למשותקים יותר עצמאות - את היכולת לאכול בעצמם, לסובב ידית של דלת ולחבק אהוב או אהובה.

אי-פי

המטרה היא איחוד נוסח סטאר טרק של מוח ומכונה, המשלב יד ביונית הדומה ככל האפשר ליד אנושית, אפילו האצבעות נעות כמו אצבעות אמיתיות, עם שבבים המושתלים במוח. האלקטרודות קולטות את האותות חשמליים מתאי המוח, שאחראיים על תנועה, עוקפות את חוט השדרה הפגוע ומשגרות את האותות ליד הרובוטית.

ייקחו עוד שנים לפני שהמחקר יגיע ליישום מסחרי, אבל חוקרים רבים בוחנים שיטות שונות כדי להגיע למטרה.

בפיטסבורג קופים למדו להאכיל את עצמם במרשמלו על ידי הפעלת זרוע רובוטית בכוח המחשבה. באוניברסיטת דיוק קופים הניעו זרועות וירטואליות על צג המחשב, וקיבלו משוב שאפשר להם להבחין בין הטקסטורות של מה שהם "נגעו בו" - כל זאת בעזרת המוח בלבד.

פרויקט בשם BrainGate ומחקרים נוספים, אפשרו לכמה אנשים משותקים  להפעיל מחשבים באמצעות אלקטרודות המחוברות למוח ואפילו לבצע תנועות פשוטות עם פרוטזה.

אבל, האם  המחקרים האלה יוכלו אי פעם להציע את התנועות המהירות והמורכבות שלהן אנשים זקוקים בחייהם היום יומיים?

"אנחנו באמת בנקודת מפנה עם הטכנולוגיה", אומר מייקל מקלוכלין ממעבדת הפיזיקה היישומית של אוניברסיטת ג'ונס הופקינס, שפיתחה יד דמוית אדם במסגרת פרויקט בעלות 100 מיליון דולר, בעבור דרפ"א, סוכנות המחקר של הפנטגון.

המרכז בפיטסבורג מסייע להוביל שורה של מחקרים ממשלתיים בשנתיים הקרובות כדי לענות על השאלה. קומץ של מתנדבים משותקים יוכלו לאמן את מוחותיהם להפעיל את הזרוע של דרפ"א בצורות מתוחכמות יותר ויותר, ואפילו תוך שימוש בחיישנים שמותקנים באצבעות כדי לקבל תחושה של הדברים בהם הם נוגעים.

"דמיין את כל הפרקים בידך. יש כ-20 תנועות סביב הפרקים הללו", אומר הנוירוביולוג אנדרו שוורץ. "זה לא רק שליחת יד ותפיסה של משהו. אנחנו רוצים שהם יוכלו להשתמש באצבעות, שעליהן עבדנו כל כך קשה".

המשימה של המס בן ה-30 היתה רק שלב ראשון פשוט. הוא בדק אם סוג חדש של שבב, שנבחן למשך כחודש מטעמי בטיחות, יוכל לאפשר תנועות תלת ממדיות עם הזרוע.

הוא הפתיע את החוקרים ביום לפני שהאלקטרודות הוסרו. היד הרובוטית נעה קדימה והחליקה כף עם אחד המדענים. ואז הגיע חברה שלו. בחדר השתררה דממה. המס הרים את היד שוב והחליק אותה בעדינות על ידה כמה פעמים.

"זה היה מדהים", אמר ד"ר מייקל בונינגר, האחראי על השיקום במרכז הרפואי של אוניברסיטת פיטסבורג. "לתקשר עם אדם כך, זו ההתחלה".

המס שנפצע ב-2004, כשניסה להימנע מפגיעה באיילה בכביש, ניסה מאז כמה וכמה טיפולים ניסיוניים, אך ללא הצלחה. "אני תמיד אומר לאנשים, 'הרגליים שלכם נהדרות' אבל הן רק לוקחות אותך משם לכאן", אמר המס בעוד המטפל שלו מאכיל אותו בעוד חתיכת מהצ'יזבורגר שלו סמוך לביתו בבאטלר, מצפון לפיטסבורג. "הידיים והאצבעות שלכם עושות את כל השאר. אני חייב להשיג אותן בחזרה, אני פשוט חייב".

אי-פי

 

המס והיד הרובוטית. צילום: אי-פי

חשבו "אני רוצה את התפוח הזה" והיד שלכם נשלחת ולוקחת אותו. אתם לא מודעים לכך שהנוירונים שולחים הוראות לעמוד השדרה שגורמות לכתף שלכם להתרומם , ליישר את המרפק ולכופף את הפרק ואת את כל האצבעות.

תהליך דומה מאוד קורה כשאתה מדמיין תנועה או צופה בתנועה שאתה רוצה לבצע, מסביר בונינגר, שמוביל את המחקר במשותף עם שוורץ.

הדרוע של דרפ"א פותחה בעיקר בשביל קטועי ידיים. משותקים מציבים בעיה יותר מורכבת - לגרום להוראות הללו לעקוף את חוט השדרה הפגוע. מדענים משתמשים באלקטרודות מושתלות במוח, שנקראות ממשק מוח-מחשב (BCI), כדי לעקוב אחר הפעילות החשמלית. האותות נעים דרך חוטים שמותקנים מתחת לעור ויוצאים סמוך לעצם הבריח ומתחברים לזרוע הרובוטית.

הלימוד של המערכת לא היה פשוט להמס, שחש תסכול כשניסה לשווא לשלוח יד לכדור. "היא עושה את ההפך ממה שביקשתי ממנה" אמר. "כשאני חשב על תנועה אחרונה היא זזה קדימה". ד"ר דיי וונג, חבר בצוות המחקר, שצפה בדפוסים החשמליים במוחו של המס, ניסה לעזור, וייעץ לו להתמקד במרפק.

"אין מדריך למשתמש", אמר המס, שהתרגש כשהפעולה כבר הצליחה, "אני מאמן את המוח שלי להבין איך לעשות את כל זה". הוא השווה את זה ללימוד נהיגה על מכונית עם גיר ידני. זה לקח זמן, אבל בסוף הוא הצליח להזיז את היד קדימה, אחורה ולצדדים.

אבל, הזרוע הרובוטית עדיין חסרה את התחושה של הדבר שהיא נוגעת בו. חוץ מזה, המס ומשותקים אחרים רוצים יותר מזרוע רובוטית. הם רוצים לשלוט שוב בידיים שלהם.

"כל אלה מטרות מדעיות אמיתיות", אומר בונינגר. באוניברסיטת דיוק למשל מתכננים לפתח שלד רובוטי שיאפשר למשותקים להזיז את גופם.

המס יותר מתעניין במה שמכונה גירוי חשמלי פונקציונלי - העברת זרם חשמלי לשרירים כדי לגרום להם לזוז. לבקשתו, הצוות של בונינגר התאים לו כפפת סימולציה שיכולה להיות מחוברת לאלקטרודה, אבל הניסיון כשל. צריך עוד מחקר, אומרים המדענים.

בסוף החודש המס אמר כי הוא מוכן להפסקה, אז הוא לא התאכזב מהסרת האלקטרודות. הוא בטוח שהחוקרים יקראו לו שוב כשהטכנולוגיה תתפתח שוב. "אני מאמין שזה העתיד. רק תדאגו שאנשים ידעו שיש תקווה".
 



תגובות

דלג על התגובות

בשליחת תגובה זו הנני מצהיר שאני מסכים/מסכימה עם תנאי השימוש של אתר הארץ

סדר את התגובות
*#
בואו לגלות את עמוד הכתבה החדש שלנו