אחיזה של אובייקט מגושם - הושיטו לתינוקכם צעצועים גדולים יותר הדורשים אחיזה ומשחק בשתי הידיים כמו - כדור (לא גדול מדיי ביחס לממדי כפות ידיו) ובובות בד ופרווה למינהן.בדרך זו תאפשרו לו להתנסות ולפתח את יכולת האחיזה בחפצים מגושמים. בתמונה הבאה: התינוק שוכב על בטנו ואוחז בידו כדור בד, אשר גדול יחסית למימדי כפות ידיו אך מפאת מרקמו הרך מאפשר לתינוק לאחוז בו. יתרון נוסף לכך שמדובר בכדור הוא אשר בגלגולו קדימה, עשוי הכדור בהמשך לעודד את התינוק להתקדם לעברו ובכך גם לעבר זחילת הגחון.
